TRUNCATE TABLE `table_name`;
SET FOREIGN_KEY_CHECKS = 1;
PENJELASAN
SET FOREIGN_KEY_CHECKS = 0; untuk set agar tidak dicek foreign_key nya
TRUNCANTE TABLE untuk menghapus dan mereset id autoincrement jadi 1 lagi
SET FOREIGN_KEY_CHECKS = 1; untuk set ferign_key lagi
NOTE:
jika menggunakan phpmyadmin saat running code nya harus dipastikan uncek pilihan Enable foreign key checks